Робототехника как бизнес

Франшиза клуба робототехники «Роботрек»

Откройте свой центр знаний «Интеллектор» для юных робототехников по проверенной
на практике успешной бизнес-модели.

Желание открыть своё дело — отличительная черта наших потенциальных партнёров!

Отсутствие опыта ведения бизнеса и опасение предпринимательских рисков — самые популярные причины, сдерживающие начинающих предпринимателей, и это абсолютно обосновано. Цикл открытия собственного дела от идеи до реализации очень не прост и полон подводных камней, что обычно удлиняет срок выхода бизнес-проекта на стадию прибыльного.

Осознавая всё это и уже пройдя свой путь от идеи открытия школы робототехники для детей до прибыльного бизнеса в виде центра знаний «Интеллектор», мы ищем партнёров.

О центре знаний «Интеллектор»

Центр знаний «Интеллектор» — это детский центр по робототехнике, который создан в 2015 году для интеллектуального развития детей и подготовки юных инженеров.

Деятельность центра заключается в организации развивающих занятий и мастер-классов по робототехнике для детей в возрасте от 7 лет.

Основная идея центра — это знакомство детей с миром робототехники и программирования, развитие у них инженерного мышления, логики и навыков конструирования. Каждое занятие и мастер-класс на 70% состоят из практики. Дети сами конструируют и программируют разнообразные модели роботов, например, роботов-фокусников, роботов-манипуляторов, роботов-художников. Это делает занятия и мастер-классы одновременно очень увлекательными и познавательными.

Для проведения занятий центром знаний «Интеллектор» были разработаны авторские курсы, предполагающие использование специальных конструкторов, таких как, например, Huna, Lego Mindstorms, Arduino и специализированного программного обеспечения. Авторские курсы центра знаний «Интеллектор» не имеют аналогов, что является нашим конкурентным преимуществом. Франчайзи получает полную методику проведения занятий, включающую в себя полное информационное и технологическое наполнение каждого занятия, а также уникальную систему поощрения и мотиваций детей. Такой подход призван максимально упростить запуск процесса проведения занятий, так как после подготовки инструкторов по робототехнике вам останется лишь составить расписание занятий и набрать группы.

Для проведения мастер-классов по робототехнике специалистами центра знаний «Интеллектор» разработаны уникальные сценарии. Мы создали два абсолютно разных формата мастер-классов по робототехнике для детей:

Мастер-класс в центре знаний «Интеллектор» — создан для небольших компаний детей (до 6 человек) и проводится на территории центра знаний «Интеллектор».

Выездной мастер-класс — создан для больших групп детей (до 30 человек) и проводится на территории заказчиков.

Проведение мастер-классов параллельно с занятиями по робототехнике по курсам — осознанный шаг, сделанный нашим центром для расширения ассортимента наших услуг и получения дополнительного источника финансовых поступлений.

Таким образом вы получаете два источника дохода в «одной упаковке».

Более подробная информация о деятельности центра доступна на официальном сайте центра знаний «Интеллектор», а также предоставляется в ответ на направляемые вами заявки, показывающие ваш интерес к нашему бизнесу.

8 основных преимуществ франшизы центра знаний «Интеллектор»

Успех наших партнёров — наша цель

  1. Центр знаний «Интеллектор» — простая и проверенная на практике успешная бизнес-модель.
  2. Низкая стоимость входа в бизнес.
  3. Низкая конкуренция на рынке.
  4. Растущий спрос на услуги, так как детская робототехника становится очень популярной. Растущий спрос — это залог успеха в бизнесе.
  5. Маркетинговая поддержка, включая размещение информации о партнёре на официальном сайте и в официальных группах в социальных сетях.
  6. На старте с бизнесом могут справиться 2 человека.
  7. Совмещаем приятное с полезным. Бизнес, который станет вашим любимым делом, как только вы увидите первые успехи детей, занимающихся в вашем центре. Поверьте, вы испытаете на себе те эмоции, которые мы испытываем уже не первый год. Успехи наших маленьких клиентов не только радуют, они по-настоящему вдохновляют на новые достижения.
  8. Возможен успешный симбиоз с другим смежным бизнесом. Например, внедрение в уже существующий детский клуб.

Концепция бизнеса

Доступно даже для начинающего предпринимателя

Открытие собственного центра робототехники для детей под брендом «Интеллектор» — простой и доступный даже начинающему предпринимателю процесс, так как подобная деятельность не подлежит лицензированию и не содержит технологически сложных процессов.

Вам понадобятся:

  1. Помещение для открытия центра.
  2. Оборудование данного помещения в соответствии с подробной инструкцией, которая предоставляется каждому франчайзи. При этом мы предоставляем достаточную свободу в оформлении помещений и не устанавливаем завышенных требований.
  3. Преподаватель, роль которого на первом этапе развития предприниматель может выполнять самостоятельно.
  4. Администратор для организационной работы с клиентами и партнёрами, роль которого на первом этапе развития предприниматель может выполнять самостоятельно.
  5. Рекламная кампания.
  6. Финансовый учёт.

Мы предоставляем франчайзи:

  1. Рекомендации и основные требования по оснащению центра.
  2. Базу надёжных поставщиков.
  3. Скидки на закупки конструкторов.
  4. Достаточную свободу в оформлении помещений.
  5. Авторские курсы и методики для проведения занятий. Сценарии для проведения мастер-классов.
  6. Помощь при отборе инструкторов для проведения занятий с детьми. Наши менеджеры готовы помочь при отборе кандидатов на должность, принять участие в собеседовании.
  7. Консультации инструкторов во время их обучения по предоставляемым методикам и материалам.
  8. Рекомендации по проведению маркетинговых мероприятий.
  9. Макеты рекламной продукции в электронном виде.
  10. Шаблоны документов для оформления взаимоотношений с клиентами.
  11. Подробные методики и стандарты по организации процесса занятий.
  12. Сопровождение и консультации по вопросам ведения бизнеса на протяжении всего сотрудничества.

Финансовые условия

Специальное предложение для первых трёх партнеров.

Вступительный взнос:
0 руб. для трёх первых франчайзи,
50 000 руб. для всех последующих франчайзи

Инвестиции в проект (включая паушальный взнос):
от 480 000 руб. до 850 000 руб. в зависимости от региона размещения поставщика и наличия и оснащения помещения

Роялти:
7 500 руб.

Срок окупаемости проекта:
от 10 месяцев

Возможный средний доход в месяц:
150 000 руб.

Для того чтобы получить более подробную информацию об условиях сотрудничества и узнать состояние рынка в вашем городе, заполните, пожалуйста, заявки на официальном сайте центра знаний «Интеллектор».

Все наши партнёры гарантированно обеспечены постоянной поддержкой отдела сопровождения на весь период сотрудничества.

Контакты:
e-mail: robot@rostovgrad.ru
тел.: 8 (863) 262-07-63

Abuse ID: 5479615

Дополнения сиквенсы для 3DSexVilla 2 + The Klub 17 eng rus add on mods thri free verified torrent (magnet) download

Update date: 14-04-2015

Torrent file list:

activmod/AD_Polo_Robin/M_Racing001_PoloShirt.png — 405.1Kb
activmod/AD_Polo_Robin/M_Racing001_PoloShirt.txf — 20b
activmod/AD_Polo_Robin/M_Space001_Glasses.png — 15.3Kb
activmod/AD_Polo_Robin/M_Space001_Glasses.txf — 26b
activmod/AD_Polo_Robin/preview.png — 943.4Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Corset01.png — 79.6Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Corset01.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Corset02.png — 29.0Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Corset02.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Laces.png — 2.8Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Laces.txf — 26b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Pants.png — 105.9Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Pants.txf — 35b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Top_Pearl.png — 4.9Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Baroque001_Top_Pearl.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Bride001_Gloves.png — 23.3Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Bride001_Gloves.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Casual001_Cap.png — 211.8Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Casual001_Cap.txf — 31b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Cowgirl001_Hotpants.png — 260.6Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Cowgirl001_Hotpants.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Cowgirl001_Top_Bandana.png — 65.7Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Cowgirl001_Top_Bandana.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Killbill001.png — 1.9Mb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Killbill001.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Library001_Shoes.png — 152.1Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Library001_Shoes.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Pirate001_CoatLaces.png — 72.0Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Pirate001_CoatLaces.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Pirate001_Coat_Patch.png — 199.2Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Pirate001_Coat_Patch.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Punk001_Skirt.png — 32.3Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Punk001_Skirt.txf — 35b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_RedSilkDress001.png — 1.6Mb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_RedSilkDress001.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Schoolgirl001_Shoes.png — 9.1Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Schoolgirl001_Shoes.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Schoolgirl001_Top.png — 81.3Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Schoolgirl001_Top.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Stewardess001_Shoes.png — 10.7Kb
activmod/AnnaWilliamsSet/F_Stewardess001_Shoes.txf — 33b
activmod/AnnaWilliamsSet/preview.jpg — 498.8Kb
activmod/Baggy Pants and Shirt/M_Casual001_LongSleeve.png — 109.6Kb
activmod/Baggy Pants and Shirt/M_Casual001_Pants.png — 1.1Mb
activmod/Baggy Pants and Shirt/M_Featured001_Pants02.png — 6.5Mb
activmod/Baggy Pants and Shirt/Versace outfit/M_Casual001_Pants.png — 438.0Kb
activmod/Baggy Pants and Shirt/Versace outfit/M_Featured001_Pants02.png — 430.2Kb
activmod/Baggy Pants and Shirt/Versace outfit/M_Shirt001_White.png — 1.1Mb
activmod/design glasses Bugfix/F_Library001_Glasses.png — 191.6Kb
activmod/design glasses Bugfix/F_Library001_Glasses.txf — 33b
activmod/design glasses Bugfix/preview.jpg — 593.6Kb
activmod/Maletops/M_LongSleeve001_White.png — 336.5Kb
activmod/Maletops/M_LongSleeve001_White.txf — 20b
activmod/Maletops/M_Shirt001_White.png — 78.7Kb
activmod/Maletops/M_Shirt001_White.txf — 20b
activmod/Maletops/M_TankTop001_Black.png — 342.5Kb
activmod/Maletops/M_TankTop001_Black.txf — 26b
activmod/Maletops/M_TankTop001_White.png — 107.1Kb
activmod/Maletops/M_TankTop001_White.txf — 20b
activmod/Maletops/preview.jpg — 125.1Kb
activmod/MissJane_skirt1/F_Doctor001_Skirt.png — 47.9Kb
activmod/MissJane_skirt1/F_Doctor001_Skirt.txf — 31b
activmod/MissJane_skirt2/F_Doctor001_Skirt.png — 66.2Kb
activmod/MissJane_skirt2/F_Doctor001_Skirt.txf — 24b
activmod/MissJane_skirt3/F_Doctor001_Skirt.png — 70.1Kb
activmod/MissJane_skirt3/F_Doctor001_Skirt.txf — 24b
activmod/MissJane_skirt4/F_Doctor001_Skirt.png — 70.2Kb
activmod/MissJane_skirt4/F_Doctor001_Skirt.txf — 24b
activmod/MissJane_skirt5/F_Doctor001_Skirt.png — 70.0Kb
activmod/MissJane_skirt5/F_Doctor001_Skirt.txf — 24b
activmod/School Uniform Classic/F_Police001_Badge.png — 305.0Kb
activmod/School Uniform Classic/F_Police001_Badge.txf — 25b
activmod/School Uniform Classic/F_Police001_Top.png — 1,001.0Kb
activmod/School Uniform Classic/Z.jpg — 209.4Kb
activmod/School Uniform Opened/F_Police001_Badge.png — 305.0Kb
activmod/School Uniform Opened/F_Police001_Badge.txf — 25b
activmod/School Uniform Opened/F_Police001_Top.png — 886.0Kb
activmod/School Uniform Opened/F_Police001_Top.psd — 10.3Mb
activmod/School Uniform Opened/F_Police001_Top.txf — 34b
activmod/School Uniform Opened/Z.jpg — 218.0Kb
activmod/thriXXX_Gym_male/M_Gym001_Pants.png — 92.4Kb
activmod/thriXXX_Gym_male/M_Gym001_Shoes.png — 203.9Kb
activmod/thriXXX_Gym_male/M_Gym001_Top.png — 199.6Kb
activmod/thriXXX_Gym_male/preview.jpg — 105.8Kb
activmod/Underwear Plain Black Thong Open/F_Casual001_Panty.png — 90.2Kb
activmod/Underwear Plain Black Thong Open/preview.jpg — 197.3Kb
activmod/Underwear Plain Black Thong/F_Casual001_Panty.png — 147.2Kb
activmod/Underwear Plain Black Thong/preview.jpg — 197.3Kb
Archives/2.114.001/Custom.02.R9AddOnScripts.v4.23.txx — 1.3Mb
Archives/2.114.001/Custom.R9Hair025.txx — 2.0Mb
Archives/2.114.001/Custom.R9Hair143.txx — 1.2Mb
Archives/2.114.001/Custom.R9Hair230.txx — 1.9Mb
Below teacher.tgc — 2.3Mb
Model1005/Accessories.cc — 1.5Kb
Model1005/Base.id — 10b
Model1005/Body.cc — 5.6Kb
Model1005/Brain.ai — 3.0Kb
Model1005/Face.cc — 177b
Model1005/Face.cf — 606b
Model1005/Icon.png — 96.7Kb
Model1005/Info.txt — 24b
Model1005/Makeup.cc — 1.1Kb
Model1005/Outfit.of — 1.3Kb
Model1005/Outfit.txt — 38b
Model1005/Personality.cc — 395b
Model1005/Tattoo.cc — 2.4Kb
Model1011/Accessories.cc — 1.3Kb
Model1011/Base.id — 10b
Model1011/Body.cc — 4.8Kb
Model1011/Brain.ai — 4b
Model1011/Face.cc — 177b
Model1011/Face.cf — 387b
Model1011/Icon.png — 100.6Kb
Model1011/Info.txt — 15b
Model1011/Makeup.cc — 1.1Kb
Model1011/Outfit.of — 1005b
Model1011/Outfit.txt — 38b
Model1011/Personality.cc — 380b
Model1011/Tattoo.cc — 2.1Kb
Model1020/Accessories.cc — 1.3Kb
Model1020/Base.id — 10b
Model1020/Body.cc — 4.8Kb
Model1020/Brain.ai — 1.2Kb
Model1020/Face.cc — 177b
Model1020/Face.cf — 387b
Model1020/Icon.png — 108.5Kb
Model1020/Info.txt — 16b
Model1020/Makeup.cc — 1.1Kb
Model1020/Outfit.of — 973b
Model1020/Outfit.txt — 38b
Model1020/Personality.cc — 387b
Model1020/Tattoo.cc — 2.1Kb
Русский язык/readme.txt — 519b
Русский язык/tahoma_rus_madif4.ttf — 567.9Kb

Что необходимо сделать человеку, который хочет открыть кружок под Вашим лейблом.

Для начала необходимо позвонить по телефону 8-800-775-22-33, и Вам расскажут весь порядок действий, необходимый для открытия Клуба «Роботрек».

Расскажите про различные пакеты предложений Вашей франшизы.

Разработано два уровня франшизы: начальный уровень и базовый уровень. С 2019 г. Компания готовит к запуску III уровень франшизы.

I (начальный) уровень франшизы:

Стоимость франшизы I уровня составляет 150 тысяч рублей (паушальный взнос), роялти составляет 5% с оборота, но не менее 5000 рублей/мес.

Инвестиции для запуска проекта с учётом паушального взноса составляют в среднем 600 000 руб.

Во франшизу I уровня входит:

  1. Обучение тренеров.
  2. Консультации по подбору тренера и персонала.
  3. Дистанционное обучение, мастер-классы по работе с оборудованием.
  4. Образовательные программы с планированием каждого занятия.
  5. Регулярное обновление методик.
  6. Список оборудования для открытия.
  7. Макеты рекламных материалов, информационная поддержка.
  8. Комплект документации: коммерческие предложения, формы договоров, инструкции.
  9. Возможность участия на Всероссийских робототехнических соревнованиях «ДЕТалька» и на Международных состязаниях по робототехнике IYRC.

Разработан полный учебно-методический комплекс (УМК):

  • 5-6 лет, 1 уровень (конструктор MRT 2 junior +учебно — методический комплекс, включающий 40 занятий);
  • 5-6 лет, продолжающие (1. Конструктор MRT 2 senior + учебно- методический комплекс, включающий 40 занятий. 2. Конструктор MRT 1 BrainA, MRT 1 BrainB, включающие 32 занятия и не менее 10 комплектов заданий для формирования алгоритмической логики обучающегося);
  • 7-9 лет (конструктор Роботрек «Стажёра А» + учебно-методический комплекс, включающий 74 занятия);
  • 10-11 лет (конструктор MRT 3 (1+2+3+4) + учебно — методический комплекс, включающий не менее 48 занятий + плата Трекдуино);

Разработаны летние интенсивы, рассчитанные на 2 ч. ежедневного обучения по 5 занятий в неделю, продолжительность — 3 недели.

Разработаны 42 задания на программирование  для детей от 9 лет — они могут являться как летним интенсивом после завершения курса  обучения на Роботрек «Стажёр А» или  MRT 3 (1+2+3+4), так и использоваться для подготовительного (промежуточного) курса при переходе от Роботрек «Стажёра А» к курсу Роботрек «Базовый».

42 задания включают задания на программирование мобильной платформы с применением кода и дополнительными усложнёнными заданиями, программирование выполняется  в среде IDE.

II (базовый) уровень франшизы:

Стоимость составляет 70 000 руб. (паушальный взнос), полный УМК включает 62 занятия.

Базовый Уровень рассчитан на детей, продолжающих обучение в сети Клубов «Роботрек» 12-16 лет или для вновь пришедших обучающихся с 13 лет (необходимо докупить конструктор Роботрек «Базовый» + ресурсный набор «Датчики» + датчик температуры + tft-экран + 3 червячных передачи).

Каждое занятие состоит из:

  1. Плана-конспекта занятия.
  2. Обучающего видео к теоретической части темы занятия.
  3. Примера программ.
  4. Пояснительной записки к занятию.
  5. Электронного пособия для педагога, не менее 62 презентаций с теоретическими выкладками к занятиям.
  6. Карты сборки моделей в презентационном формате для обучающегося.
  7. Видеоролика с демонстрацией работы проекта-модели.
  8. Дополнительного материала для педагога (теоретический материал по каждой теме занятия + ссылки на интернет -ресурсы).

С 2019 г. — запуск III уровня франшизы, включающий нейролабораторию, состоящую из двух уровней обучения и рассчитанную на детей, продолжающих занятия в Клубе «Роботрек» и ориентированных на формирование знаний в области робототехники, интегрированной с нейротехнологиями («Юный нейрофизиолог-инженер»), и второй, предназначенный для детей с 12 лет, желающих более глубоко изучить возможности своего организма (« Юный нейрофизиолог-исследователь»).

Обзор франшиз по открытию клубов робототехники


Кликните для увеличения


Кликните для увеличения

Как происходит сопровождение новоиспеченного Клуба.

Франчайзи получает: Комплект документации (коммерческие предложения, формы договоров, инструкции, макеты рекламных материалов), а также информационную поддержку.

Франчайзи проходит обучение в Управляющей Компании по организации запуска Клуба (маркетинговые мероприятия; структура проведения занятий; знакомство с линейкой оборудования, учебно-методическим комплексом; требования к помещениям и т.д.) и непосредственно текущей работы и процесса проведения занятий.

При выборе тренерского состава Клуба специалисты Управляющей компании проводят консультации франчайзи и при необходимости собеседования с будущим педагогическим персоналом. После отбора тренерского состава тренеры проходят обучение в формате мастер-классов и лекционной форме в режиме дистанционного обучения в Управляющей Компании с выдачей Сертификата.

Управляющая Компания предоставляет возможность участия на Всероссийских робототехнических соревнованиях для детей дошкольного и школьного возрастов «ДЕТалька» и на Международных состязаниях по робототехнике IYRC. Специалисты Компании оказывают методическую помощь при проведении занятий, консультационную поддержку при работе с оборудованием.

Насколько распространена и популярна Ваша франшиза.

В результате работы франшизы сформировалась Международная сеть Клубов «Роботрек», насчитывающая более 110 Клубов в России и Казахстане (данные на 05.05.2017 г.).

Города присутствия Клубов Роботрек: Москва, Московская область, Санкт-Петербург и Ленинградская область, Астрахань, Абинск, Барнаул, Башкортостан, Воронеж, Владивосток, Волжский (Волгоградская область), Екатеринбург, Иркутск, Курск, Калуга, Кемерово, Красноярск, Калининград, Комсомольск-на-Амуре, Липецк, Новосибирск, Новокузнецк, Новороссийск, Нижний Новгород, Набережные Челны, Омск, Петрозаводск, Ростов-на-Дону, Самара, Ставрополь, Севастополь, Сызрань, Челябинская область, Смоленск, Тюмень, Тобольск, Тында, Уссурийск, Улан-Удэ, Хабаровск, Якутск, Республика Казахстан: Астана, Алматы, Кокшетау, Актау, Актобе, Уральск, Караганда, Павлодар.

На настоящий момент в Сеть Клубов обучаются свыше 6000 обучающихся детей в возрасте от 5 до 16 лет и получают первоначальные знания по робототехнике, физике, информатике, мехатронике и т.д.

В чем плюсы организации работы по франшизе, почему это проще, чем делать все самостоятельно.

При покупке франшизы Вы становитесь членом единой Международной сети Клубов «Роботрек» по образовательной робототехнике, насчитывающей свыше 110 Клубов по России и Казахстану.

Всем тренерам будет оказываться техническая и методическая поддержка и консультации on-line, предоставление возможности бесплатного участия в вебинарах, мастер-классах.

Вы получаете возможность регулярного обновления методик, учебно-методического комплекса (УМК) и образовательные программы с планированием каждого занятия.

С 2014 г. Россия взяла курс на развитие технологий будущего, необходимых для развития инновационной экономики, и франшиза рассчитана на тех, кто понимает и хочет жить в современных условиях успешно. Образование — это успешное будущее детей, сегодня это понимает каждый родитель. Наши программы обучения рассчитаны на развитие ребенка поэтапно с 4, 5 лет до 16 лет включительно и направлены на формирование научно-инженерного мышления, формируют навыки, которые нужны будут детям при выборе технических специальностей.

В последние несколько лет в России наблюдается рост рождаемости, таким образом растет количество ваших потенциальных клиентов. Во многих регионах появятся дополнительные программы поддержки малого бизнеса. Так как клубы «Роботрек» имеют яркую социальную составляющую, то Вам будет проще принять участие в данных программах.

Роботы в ближайшем будущем

Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение. Трансгуманистическое значение робототехники состоит не только в том, что эта область связана с киборгизацией и искусственным интеллектом, но кроме того, – развитие роботов сможет значительно изменить образ жизни человека, хотя и не меняя при этом его самого.

С момента своего появления полвека назад роботы прошли путь от примитивных механизмов до сложных, эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

История роботов

Первым современным роботом стал Unimate, робот с механической рукой, разработанный для General Motors в 1961, выполнявший последовательность действий, записанную на магнитный барабан.


Unimate – первый промышленный робот на заводе General Motors

Активное производство роботов началось в 1970-е годы. Прежде всего, они стали использоваться в производстве, для выполнения однообразных (и часто опасных) операций. Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они работают на штамповочных и сварочных участках, в покрасочных камерах, на сборке. Разумеется, роботы не могли сразу заменить людей в промышленности, но доля человеческого труда в производстве с тех пор неуклонно сокращается. Полностью автоматизированные фабрики, такие как фабрика IBM для сборки клавиатур в Техасе, называются "фабрики без освещения". Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Роботы давно стали важной частью научной фантастики. В 1921 году роботы стали героями пьесы Карела Чапека «Р.У.Р. » (Россумовские Универсальные Роботы). А через 20 лет Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники, которые надолго определили наши представления о роботах: 

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.  Робот должен подчиняться командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.  Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону. 

Роботы сегодня

Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался создать себе автоматического помощника.


Украинский робот на ликвидации последствий чернобыльской аварии

На производстве работают сотни тысяч роботов, но гораздо больше их трудится за пределами фабричных цехов. Автономные роботы, обладающие свободой передвижения, включают в себя автономные летательные аппараты, существуют роботы-сапёры (Mini-Andros), роботы-газонокосилки (Robomower), роботы-курьеры (HelpMate), доставляющие лекарства и документы в некоторых больницах, и т. д.


Научить роботов играть в футбол – непростая задача

Особая категория – андроиды или человекообразные роботы. Создать андроидов оказалось более сложным делом, чем ожидалось. Потребовались значительные достижения в области эффективных моторов, технологий машинного зрения и увеличение вычислительной мощности компьютеров, чтобы появились первые андроиды, способные передвигаться, ориентироваться в пространстве и что-то делать, такие как ASIMO и Qrio. Технологии машинного зрения позволяют роботам (пока ещё не очень хорошо) ориентироваться в пространстве, находить дорогу, распознавать предметы. Роботы могут узнавать людей по лицам и голосам. Технологии искусственного интеллекта позволяют роботам самостоятельно принимать решения и действовать автономно.

Нет чёткой грани между роботами и просто машинами. К роботам можно отнести и автоматические поезда и беспилотные летательные аппараты. Существующие технологии (автопилоты) даже позволяют компьютерам осуществлять полёты пассажирских самолётов от взлёта и до посадки.

Обзор 3 франшиз робототехники

Можно считать функционально близкими к роботам банкоматы и более совершенные киоски для выполнения различных финансовых операций – они эффективно заменяют работника-человека.


iRobot продала более 2 миллионов роботов-пылесосов Roomba

Развлекательные роботы появились с выходом на рынок Aibo, робособаки от Sony. Теперь многие игрушки наделяются зачатками интеллекта – процесс, который скоро приведёт к появлению действительно разумных игрушек вроде медвежонка из фильма AI. Роботы-тюлени и роботы-кошки повышают настроение пожилых людей в японских домах престарелых. Начинается использование роботов для обучения и развлечения детей в детских садах и школах США и Южной Кореи.

В начале 2000-х роботы проникли в сферу домашнего хозяйства (что было предсказано футуристами в 60-е годы): газонокосилки, роботы пылесосы и мойщики пола. iRobot продала уже несколько миллионов робопылесов Roomba. Поумнели и неподвижные машины: стиральные, посудомоечные и т. п. Домашние роботы быстро входят в нашу жизнь. Скоро (примерно к 2015-2020 году) в среднем "умном" доме будет несколько интеллектуальных предметов бытовой техники и несколько автономных роботов.

Роботы в ближайшем будущем

Всё больше производственных операций будет роботизироваться. Использование программируемого производства (custom manufacturing) потребует универсальных мобильных роботов, способных не только выполнять заранее заданный набор операций на рабочем месте, но и свободно передвигаться по производственным помещениям, переносить между рабочими местами компоненты и готовые изделия и гибко реагировать на изменения в производственном процессе. Скоро такие физически простые дела как работа аптекаря или библиотекаря в книгохранилище будут отданы роботам. 


Робот-аптекарь Робби

Большое количество почти полностью роботизированных фабрик и заводов начнёт появляться к 2020. К 2010-2015 роботы начнут активно использовать в сельском хозяйстве. Специализированные роботы, помогающие человеку в тяжёлой физической работе (но не полностью автономные) появятся к 2015 году. Роботов на улицах наших городов мы увидим уже к 2010-2015 году. Это будут роботы-уборщики, роботы-погрузчики.

Большая часть транспорта будет автоматизированной к 2020-2030 году. Сегодняшние автомобили значительно поумнеют: сперва они будут лишь помогать водителям выполнять некоторые операции (сложная парковка, контроль за безопасностью, движение по шоссе), но потом они возьмут на себя весь процесс вождения. Чуть раньше мобильные роботы появятся в транспортной отрасли (например, погрузочные) и горнодобывающей. Мы увидим полностью автоматизированные логистические терминалы.


Хирургический робот Da Vinci

Роботы будут всё больше использоваться в медицине. В некоторых областях они уже могут работать более эффективно, с большей точностью и меньшей вероятностью ошибки, чем доктора люди. Скоро можно будет совместить робохирургов с технологиями диагностирования (экспертные системы уже давно используются для постановки диагнозов, анализа рентгеновских снимков и т. п.). В этой области робототехника соприкасается с телехирургией, удалёнными операциями, выполняемыми человеком по видеосвязи. К 2020 году значительная часть операций будет выполняться роботами, а первые микророботы начнут вести наблюдения над здоровьем людей внутри их тел.

Роботизация будет не совсем такой, какой её описывали фантасты. Она будет сочетаться с автоматизацией (без автономности), переносом множества видов деятельности в онлайн (как заказ билетов), поумнением нашего окружения (дома, дороги, и т. п.). Например, не будет андроида-лифтёра, нажимающего кнопки, будет умный лифт. Не будет роботов-переводчиков, как 3PO из "Звёздных войн", будут функции синхронного перевода в телефонах, карманных и носимых компьютерах.


Робот, играющий в карты с людьми (будущее)

Тем не менее, появится огромное количество автономных специализированных роботов, но выглядящих совершенно по разному и выполняющих очень разные функции. Роботы будут передвигаться на колёсах, на двух и более ногах, ползком, прыжками и другими способами, причём не только по земле, но и по поверхности других планет. Роботы будут плавать на поверхности рек и морей и в глубинах океана, летать в воздухе (некоторые без посадки), обеспечивая связь и наблюдение за окружающей средой. Многие роботы будут способны менять свою форму и структуру в зависимости от ситуации. Программы и форма роботов смогут создаваться с помощью эволюционных алгоритмов.

Будут и похожие на человека двуногие и двурукие андроиды, универсальные помощники, созданные для взаимодействия с человеком в обычной среде, помощи ему в повседневной деятельности и любви. Первые подобные андроиды – это японский Asimo и корейский Hubo. Распространение на работе и в быту первые такие роботы получат после 2010 года.

Воздействие на экономику и общество

Появление роботов окажет огромное влияние на экономику. Физический труд человека станет ненужным во многих областях. Отношение людей к распространению роботов будет зависеть от политико-экономической системы. Например, международное исследование "Автоматизация и промышленные рабочие", проведённое в 15 странах с 1971 по 1979 годы, показало, что в капиталистических странах лишь 37% рабочих готовы активно поддерживать автоматизацию, а в социалистических 69% рабочих. Без активных действий, направленных на перестройку экономики и общества возможны негативные последствия. Но когда этот непростой процесс перехода будет завершён, наше общество преобразится. Практически весь физический труд будет автоматизирован. Большая часть управленческих работ низшего уровня будет выполняться компьютерными системами. Сверхдешёвый труд роботов сделает возможным увеличение расходов на переработку отходов, защиту окружающей среды, безопасность.


Робот-андроид в городе будущего

В тех странах, где общество пойдёт по коммунистическому пути развития, человек больше не должен будет работать, базовый уровень жизни для всех (жильё, питание, медицина) будет обеспечиваться трудом роботов. Люди будут значительно больше заниматься творчеством, отдыхать, наслаждаться жизнью.

Самовоспроизводство и нанороботы

Автоматизированные фабрики сегодня развиваются в сторону увеличения универсальности. Развитие производственных технологий уже к 2020-2030 годам приведёт к появлению самовоспроизводящихся систем, то есть машин, способным производить собственные копии. Первоначально это будут небольшие настольные фабрики. Это окончательно сделает роботов доступными для всех, поскольку каждая такая фабрика сможет из простых и доступных материалов создать несколько своих копий, стремительно увеличив производственные возможности человечества.


Погрузка ящиков – недостойное человека занятие

К 2015-2020 активно будут использоваться микророботы, размером в сантиметры и миллиметры. Они будут использоваться в медицине, в сельском хозяйстве (как умные сенсоры) и во многих других областях. А лет через 10 получат распространение первые нанороботы (наноботы). Нанороботы смогут выполнять строительство нужных структур из молекул и атомов, что позволит обойтись без специальной подготовки исходных материалов. Это значит, что даже отдельные нанороботы будут достаточно независимыми.


Разведывательная робомуха (будущее)

Нанороботы произведут ещё большую революцию, чем роботы обычные, благодаря своей универсальности и размерам. Так, нанороботы не будут нуждаться в каких-то особых материалах – для производства практически чего угодно они смогут использовать даже воду (состоящую из водорода и кислорода) и воздух (содержащий азот, кислород и углерод в углекислом газе). Нанороботы смогут легко создавать любые, самые сложные и совершенные материалы и продукты с абсолютной точностью. Разумеется, они смогут создавать и свои собственные копии, так что их всегда будет достаточно, чтобы выполнить любые задачи, которые поставит перед ними человек.


Наноробот в кровеносном сосуде (будущее)

Наномашины смогут не только производить, но и чинить, в том числе и клетки человеческого организма. Именно медицинские нанороботы сделают человека не просто нестареющим и неболеющим, но и практически неуязвимым. Множество невидимых нанороботов в форме "конструктивного тумана" заполнят пространство у поверхности земли, готовые по первой мысленной команде человека мгновенно преобразоваться в любой предмет.

А через какое-то время человечество может принять решение о перестройке всей нашей планеты в гигантскую наносистему. Внешне планета изменится мало, но каждая песчинка, каждая капля, каждая крупица материи будет состоять из множества нанороботов и нанокомпьютеров.



  • 22.06.15 08:39
  • #0
  • Гиктаймс

3D-принтеры

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Как открыть кружок робототехники. Франшиза «Роботрек»


Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.
    Создание кнопок в Pronterface

Для этого в центральной части окна имеется кнопка “+”, нажав на которую откроется окно с тремя полями: Button Title (Название кнопки), Command (команда), Color (Цвет будущей кнопки)
Заполняем:
Buttom Title: Min A; Command: G1 X-52 Y-30; Color: Orange
Buttom Title: Min B; Command: G1 X+52 Y-30; Color: Blue
Buttom Title: Min C; Command: G1 X0 Y60; Color: Green
Buttom Title: Zero; Command: G1 X0 Y0; Color: White

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y {посчитанная величина}
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Калибровка Prizm Pro

    Калибровка Prizm Pro осуществляется по тому же принципу, только координаты точек A, B, C будут соответствовать значениям: A=X-155.9 Y-90; B=X155.9 Y-90; C= X0 Y180

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта

    

    Вам также может понравиться

    Об авторе admin

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *